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UM4B0

UM4B0 é um módulo de posicionamento RTK de todas as constelações baseado no SoC - NebulasII de alta precisão de alto desempenho, desenvolvido pela Unicore Communications. Ele suporta vários sinais de satélite, incluindo BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, galileo E1/E5a/E5b e QZSS L1/L2/L5. UM4B0 adotou a tecnologia anti-interferência de banda estreita. É aplicado principalmente no campo de robôs leves, GIS, condução inteligente, UAV,etc.

APLICAÇÕES

Robótica

Condução inteligente

UAV

Topografia e mapeamento

Características do produto

Baseado em multi-sistema multi-frequência de alto despenho SoC - NebulasII, com 432 super canais
Suporte BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, incluindo Beidou-3 sinais
30x40mm, módulo SMD de posicionamento RTK de todas as frequentações de todos os sistemas de tamanho pequeno
Inicialização RTK instantânea e suporte a solução RTK de linha de base longa
Rereconhecimento adaptativo do formato RTCM de dados diferenciais, suporte de detecção de sinal de antena
60dB banda estreita anti-bloqueio, suporte multi-tecnologia de supressão de linho
Suporte UART, 1PPS, Evento e outras interfaces físicas

Grande desespero em tamanhos diferentes

Embalagem SMD compacta
Multi-frequência All-Constellation

Serviços personalizados

Atualização rápida de firmware e iteração
Kits de avaliação ricos e flexíveis e softwares
Produtos comprovados estão amplemente aplicados em projectos em todo o mundo, uma escola clara para a cidade inteligente, robôs, UAV,etc

Tecnologia do núcleo

Tecnologia RTK "UGypsophila"
Melhor que a reaquisição 1s RTK
Tecnologia "RTKKKKEP"
Reconhecimento adaptativo de RTCM

Especificações técnicas

Especificações de desempenho

Canais	432 canais, baseados no chip Nebulas-II	Precisão de observação (RMS)	BDS	GPS	VIDRO	Galileu
Frequência	BDS B1/B2/B3	B1/L1(C/A)/Código E1	10cm	10cm	10cm	10cm
	GPS L1/L2/L5	Fase do portador B1/L1/E1	1mm	1mm	1mm	1mm
	GLONASS L1/L2	Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b	10cm	10cm	10cm	10cm
	Galileo E1/E5a/E5b	Fase de portador B2/L2p(Y)/L2C/E5b	1mm	1mm	1mm	1mm
	GLONASS L1/L2	Código B2/L2P(Y)/L2C/E5b	10cm	10cm	10cm	10cm
	GLONASS L1/L2	Fase do portador B3/L5/E5a	1mm	1mm	1mm	1mm
Posicionamento de ponto único	Horizontal:1.5 m	Tempo de inicialização	<5 s (típico)
Posicionamento de ponto único	Vertical:2.5 m	Fiabilidade de inicialização	> 99,9%
DGPS(RMS)	Horizontal: 0,4 m	Reaquisição	<1 s
DGPS(RMS)	Vertical: 0,8 m	Correção	RTCM v2.3/3.0/3.2
RTK(RMS)	Horizontal:10mm + 1 ppm	Saída de dados	NMEA-0183,Unicore Binário
RTK(RMS)	Vertical:15mm + 1 ppm	Taxa de atualização	20Hz
Precisão de velocidade (RMS)	0,03 m/s	Taxa de posicionamento	20Hz
Hora de corrigir pela primeira vez (TTFF)	Começo frio <25 s	Precisão do tempo (RMS)	20 ns
Hora de corrigir pela primeira vez (TTFF)	Início quente <10 s	Erro de cálculo morto	<5% da distância percorrida durante as condições de GPS negadas
		Protocolo de rede	NTRIP, TCP/IP

Especificações físicas

Tamanho	30 × 40 × 4mm
Peso	9,2g

Portas funcionais

3x UART(LV-TTL)	1x1PPS(LV-TTL)
1xEvento entrada

Especificações ambientais

Temperatura	Trabalhando: -40 °C ~ + 85 °C
Temperatura	Armazenamento: -55 °C ~ + 95 °C
Umidade	95% sem condensação
Vibração	GJB150.16-2009,MIL-STD-810
Choque	GJB150.18-2009,MIL-STD-810

Especificações elétricas

Tensão	3.3 VDC + 5%/-3%
LNA	4,75 ~ 5,0 V, 0 ~ 100 mA
Tensão de ondulação	100 mV p-p(max)
Consumo de energia	1.8 W (típico)

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UM4B0_User_Manual_En_R4.2

25/12/2023

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UM4B0 _produto_Brief_EN

25/12/2023

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