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UB9A0

UB9A0

Toda a frequência da constelação Placa de alta precisão GNSS

UB9A0 é a placa de posicionamento RTK de alta precisão proprietária de nova geração da Unicore baseada no SoC NebulasIV que integra RF, banda base e algoritmo de alta precisão, suportando GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, navIC e SBAS. A placa fornece observações de fase portadora em nível milimétrico e saída de posicionamento RTK em nível de centímetro, e suporta mitigação avançada de vários caminhos e rastreamento de ângulo de baixa elevação. UB9A0 é compatível com as principais placas GNSS OEM no mercado e fornece UART, Ethernet e outras interfaces para atender às necessidades dos usuários em diferentes aplicações, como levantamento e mapeamento, estações CORS, estações base portáteis, monitoramento de terremotos e estações de monitoramento global.


Pré-venda 2024 Q2


gnss accuracy

Características

  • Baseado em NebulasIV-uma nova geração multi-constelação multi-frequência de alta precisão SoC, com 1408 canais e capacidade de processamento de sinal poderoso

  • Suporta posicionamento autônomo de constelação única GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS e posicionamento de articulação multi-constelação

  • Suporta mitigação avançada de vários caminhos e rastreamento de ângulo de baixa elevação

  • Suporta a saída de observações de fase portadora com precisão de nível milimétrico

  • Alta confiabilidade, alta estabilidade, adequado para ambiente desafiador

  • Suporta RS232, Ethernet, 1PPS e entrada de relógio externo

  • Suporta detecção de sinal de antena e proteção de curto-circuito

  • Tamanho compatível com as principais placas GNSS OEM no mercado

Especificações técnicas

Especificações de desempenho

Canal1408 canais, baseados emNebulasIV
FrequênciaBDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
GPS L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5
GLONASS G1/G2/G3 *
Galileo E1/ E5a/E5b/E6
QZSS L1C/A/L1C/L2C/L5
NavIC L5
SBAS L1 C/A
L-Banda *
Posicionamento de ponto único (RMS)Horizontal:1.5 m
Vertical:2.5 m
SBAS(RMS)Horizontal: 0,8 m
Vertical: 0,8 m
DGPS(RMS)Horizontal: 0,4 m + 1ppm
Vertical: 0,8 m + 1ppm
RTK(RMS)Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
Vertical:1.5 cm + 1 ppm
Precisão de observação (RMS)BDS GPS/ QZSS GLONASS Galileo
Código B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E110cm 10cm 15cm 10cm
Fase B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 Carrier1mm 1mm 1mm 1mm
Código B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5b10cm 10cm 10cm 10cm
Fase B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3 */E5a/E5b Carrier1mm 1mm 1mm 1mm
Código B3I/L2C/G2/E610cm 15cm 15cm 10cm
Fase do portador B3I/L2C/G2/E61mm 1mm 1mm 1mm
Precisão do tempo (RMS)20 ns
Precisão de velocidade (RMS)0,03 m/s
SensibilidadeReaquisição-148 dBm
Rastreamento-160 dBm
TTFFInício quente: 5 s
Começo frio: 15 s
Reaquisição: 1 s (Desbloquear ≤ 30s)
Reaquisição: 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s)


Tempo de Inicialização<5 s(Typ.)
Fiabilidade da Inicialização> 99,9% (Typ.)
Taxa de atualização de dadosAté 50Hz
CorreçãoRTCM 3.X
Formato de dadosNMEA0183;Unicore


Especificações físicas

Dimensões60 × 100 × 11,4mm
Peso46,5g±2,5g


Especificações ambientais

Temperatura de funcionamento-40 °C ~ + 85 °C
Temperatura de armazenamento-55 °C ~ + 95 °C
Umidade95% sem condensação
VibraçãoGJB150.16A-2009,MIL-STD-810
ChoqueGJB150.18A-2009,MIL-STD-810


Especificações elétricas

LNA
LNA+ 3.0 V ~ + 3.6 V DC
Poder de backup+ 2.2 V ~ + 3.6 V DC
Tensão de ondulação100 mVpp(Max)
Consumo de energia800 mW (típico)


Interfaces de comunicação

1 x UART (RS-232)
2 x UART (LVTTL)
1 x LAN, 10/100M
1 × 1PPS (LVTTL)
1 × Relógio Externo, 10M / 20M


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