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UM981

UM981

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS Multi-frequência All-constelação RTK/INS Módulo de Posicionamento Integrado

Módulo de navegação integrado RTK/INS de nova geração da Unicore. O módulo integra um processador de ponto flutuante de alta velocidade e um coprocessador dedicado a RTK, permitindo a saída de dados brutos IMU a 100Hz e dados RTK a 50Hz, respectivamente. O chip e algoritmo MEMS integrados garantem resultados de posicionamento contínuos e de alta qualidade em ambientes negados ao GNSS, como edifícios, túneis, viadutos e áreas sombreadas. Com sua alta precisão e desempenho, o UM981 é adequado para agrimensura e agricultura de precisão, entre outras aplicações.

anti jamming

Características

  • Baseado na nova geraçãoGNSS SoC-NebulasIV, que integra RF, banda base e algoritmo de alta precisão

  • Motor RTK multifrequência de todas as constelações e tecnologia RTK avançada

  • Tecnologia de inicialização instantânea RTK

  • Supressão de interferência de banda estreita de 60 dB e detecção de interferência

  • Tecnologia Heading2 para fornecer informações de orientação

  • Tecnologia de posicionamento de alta precisão de estação única STANDALONE

  • Suporta B2b-PPP e E6-HAS

  • Navegação integrada MEMS on-board e tecnologia U-Fusion para garantir posicionamento contínuo quando perda de bloqueio em sinais GNSS



Especificações técnicas

Especificações de desempenho

Canal1408 canais, baseados em NebulasIV
FrequênciaGPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GLONASS G1, G2, G3
Galileo E1, E5a, E5b, E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC L5
SBAS L1C/A
Posicionamento de ponto único (RMS)Horizontal: 1.5m
Vertical: 2.5m
DGPS (RMS)Horizontal: 0,4 m
Vertical: 0,8 m
RTK (RMS)Horizontal: 0,8 cm + 1ppm
Vertical: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)Horizontal: 5cm
Vertical: 10 cm
Medição de inclinaçãoInclinação de 10mm + 0,7mm/°

(Precisão <2.5 cm dentro de 30 °)

Erro de posicionamento apenas do INS
<5% da distância percorrida sem sinais GNSS
Precisão de observação (RMS)BDSGPSVIDROGalileu
Código B1I/B1C/L1 C/A/G1/E110 cm10 cm10 cm10 cm
Fase B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Carrier1mm1mm1mm1mm
Código B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b10 cm10 cm10 cm10 cm
Fase do portador de B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b1mm1mm1mm1mm
Código B3I/B2a/E5a/L510 cm10 cm10 cm10 cm
Fase B3I/B2a/E5a/L5 Carrier1mm1mm1mm1mm
Precisão do tempo (RMS)20 ns
Precisão de velocidade (RMS)0,03 m/s
Começo frio<12 s
Tempo de Inicialização<5 s (típico)
Fiabilidade da Inicialização> 99,9%
Taxa de atualização de dados100Hz (dados RAW IMU)
50Hz * (RTK)
RTCM V3.X
Formato de dadosNMEA-0183, Unicore


Características físicas

Embalagem54 pinos LGA
Dimensão17,0 × 22.0 × 2,6mm
Peso1,91g ± 0,03g


Especificações ambientais

Temperatura de trabalho-40 °C ~ + 85 °C
Temperatura de armazenamento-55 °C ~ + 95 °C
Umidade95% sem condensação
Vibração
GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Choque
GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F


Interface de comunicação

3 x UART (LVTTL)
1 x I2C *
1 x SPI *
1 × CAN * (compartilhado com UART3)


Nota: Os itens marcados com * são suportados apenas por firmware específico.

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