UM681A é um módulo de navegação integrado GNSS & INS de dupla frequência de alta precisão desenvolvido pela Unicore para o mercado de direção inteligente. Baseado no SoC - UC6580A de alto desempenho multi-sistema proprietário, o módulo suporta posicionamento de junta de dupla frequência multissistema ou posicionamento autônomo de sistema único com precisão de nível centímetro.
Informações sobre pedidos
Fornecimento em múltiplos de 250 peças
IMU embuda
Suporta operação simultânea de GPS, BDS, GLONASS e Galileo
Suporta pulso odômetro/entrada de informações de velocidade do véu
50Hz/100Hz IMU saída de dados em bruto
Precisão de posição em nível de centímetro e saída de dados brutos
Chip GNSS qualificado de acordo com o processo de AEC-Q100 e produção está em conformidade com IATF16949
Canal | 96 canais, baseados em UFirebird II |
Frequência | GPS L1C/A, L1C *, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a | |
GLONASS G1 * | |
Galileo E1, E5a | |
NavIC L5 * | |
QZSS L1, L5 | |
SBASL1C/A | |
Modos | Posicionamento autônomo de sistema único |
Posicionamento da articulação multi-sistema | |
Hora de corrigir pela primeira vez (TTFF) | Começo frio: < 26 s |
Início quente: < 2 s | |
Reaquisição: < 2 s | |
Posicionamento de ponto único (RMS) | Horizontal: 1.5 m (céu aberto) |
Vertical: 2.5 m (céu aberto) | |
RTK (RMS) | Horizontal: 1 cm + 1 ppm (céu aberto) |
Vertical: 2 cm + 1 ppm (céu aberto) | |
Erro de posicionamento do INS apenas <1% da distância de condução sem sinais GNSS | |
Precisão de velocidade (RMS)2 | 0,05 m/s (GNSS) |
1PPS | 20 ns |
Sensibilidade | BDS + GPS + GLONASS + Galileo |
Rastreamento: -162 dBm | |
Começo frio: -147 dBm | |
Início quente: -157 dBm | |
Reaquisição:-158 dBm | |
Taxa de atualização de dados | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
Dados Diferenciais | RTCM V3.X |
Formato de dados | NMEA 0183,Unicore |
Dimensões | 22.0x17,0x2,6mm |
Pacote | 54 pin, LGA |
Temperatura de funcionamento | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
Temperatura de armazenamento | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
Tensão | 2,7 V ~ 3,6 V DC |
LNA | 2,7 V ~ 3,3 V, < 100 mA |
Consumo de energia1 | 240 mW |
2 × UART *(LVTTL) | |
1 × I2C * | |
1 × SPI * | |
1 × 1PPS(LVTTL) |
Antena passiva, Antena ativa, AGNSS * |
NOTA:* Suportado por firmware específico.
& NbSp; 1 céu aberto, rastreamento contínuo
2 68% a 30 m/s para operação dinâmica, céu aberto