UB9A0 é a placa de posicionamento RTK de alta precisão proprietária de nova geração da Unicore baseada no GNSS SoC NebulasIV proprietário da Unicore que integra RF, banda base e algoritmo de alta precisão,Suporte GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS. A placa fornece observações de fase portadora em nível milimétrico e saída de posicionamento RTK em nível de centímetro, e suporta mitigação avançada de vários caminhos e rastreamento de ângulo de baixa elevação. UB9A0 é compatível com as principais placas GNSS OEM no mercado e fornece UART, Ethernet e outras interfaces para atender às necessidades dos usuários em diferentes aplicações, como levantamento e mapeamento, estações CORS, estações base portáteis, monitoramento de terremotos e estações de monitoramento global.
Baseado em NebulasIV-uma nova geração multi-constelação multi-frequência de alta precisão SoC, com 1408 canais e capacidade de processamento de sominal poderoso
Suporta posicionamento autornomo de constatação única GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS e posicionamento de articulação multi-constelação
Suporta mitigação avançada de vários caminhos e rastreamento de ângulo de baixa elevação
Suporta a saída de observações de faseportadora com precisão de nível milimétrico
Alta Confiabilidade, alta estabilidade, adequado para ambiente desafiador
Suporta RS232, Ethernet, 1PPS e entrada de relório externo
Suporta detecção de sinal de antena e proteção de curto-circuito
Tamanho compatível com as principais lugares GNSS OEM no mercado
Canal | 1408 canais, baseados emNebulasIV | |||
Frequência | GPS L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1 C/A | ||||
L-Banda * | ||||
Posicionamento de ponto único (RMS) | Horizontal:1.5 m | |||
Vertical:2.5 m | ||||
SBAS(RMS) | Horizontal: 0,8 m | |||
Vertical: 0,8 m | ||||
DGPS(RMS) | Horizontal: 0,4 m 1ppm | |||
Vertical: 0,8 m 1ppm | ||||
RTK(RMS) | Horizontal: 0,8 cm 1 ppm | |||
Vertical:1.5 cm 1 ppm | ||||
PPP (RMS) | Horizontal: 5 cm | |||
Vertical: 10 cm | ||||
Precisão de observação (RMS) | BDS | GPS/ QZSS | VIDRO | Galileu |
Código B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
Fase B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 Carrier | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Código B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
Fase B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b Carrier | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Código B3I/L2C/G2/E6 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
Fase do portador B3I/L2C/G2/E6 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Taxa de atualização de dados | Até 50Hz | |||
Precisão do tempo (RMS) | 5 ns | |||
Precisão de velocidade (RMS) | 0,03 m/s | |||
Sensibilidade | Reaquisição-148 dBm | |||
Rastreamento-160 dBm | ||||
TTFF | Início quente: 5 s | |||
Começo frio: 15 s | ||||
Reaquisição: 1 s (Desbloquear ≤ 30s) | ||||
Reaquisição: 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s) | ||||
Correção | RTCM 2.3,RTCM 3.X, CMR | |||
Formato de dados | NMEA0183;Unicore </Span> |
Dimensões | 100 ×60 × 11,4mm |
Peso | 46,5g±2,5g |
Temperatura de funcionamento | -40 °C ~ + 85 °C |
Temperatura de armazenamento | -55 °C ~ + 95 °C |
Umidade | 95% sem condensação |
Vibração | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810 |
Choque | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810 |
LNA | + 3.2 V ~ + 3.6 V DC |
Poder de backup | + 2.2 V ~ + 3.6 V DC |
Tensão de ondulação | 100 mVpp (max) |
Consumo de energia | 800 mW (típico) |
1 x UART (RS-232) |
2 x UART (LVTTL) |
1 x LAN, 10/100M |
1 × 1PPS (LVTTL) |
1 × Relógio Externo, 10M / 20M |