UB9A0 é a placa de posicionamento RTK de alta precisão proprietária de nova geração da Unicore baseada no GNSS SoC NebulasIV proprietário da Unicore que integra RF, banda base e algoritmo de alta precisão,Suporte GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS. A placa fornece observações de fase portadora em nível milimétrico e saída de posicionamento RTK em nível de centímetro, e suporta mitigação avançada de vários caminhos e rastreamento de ângulo de baixa elevação. UB9A0 é compatível com as principais placas GNSS OEM no mercado e fornece UART, Ethernet e outras interfaces para atender às necessidades dos usuários em diferentes aplicações, como levantamento e mapeamento, estações CORS, estações base portáteis, monitoramento de terremotos e estações de monitoramento global.
Baseado em NebulasIV-uma nova geração multi-constelação multi-frequência de alta precisão SoC, com 1408 canais e capacidade de processamento de sominal poderoso
Suporta posicionamento autornomo de constatação única GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS e posicionamento de articulação multi-constelação
Suporta mitigação avançada de vários caminhos e rastreamento de ângulo de baixa elevação
Suporta a saída de observações de faseportadora com precisão de nível milimétrico
Alta Confiabilidade, alta estabilidade, adequado para ambiente desafiador
Suporta RS232, Ethernet, 1PPS e entrada de relório externo
Suporta detecção de sinal de antena e proteção de curto-circuito
Tamanho compatível com as principais lugares GNSS OEM no mercado
| Canal | 1408 canais, baseados emNebulasIV | |||
| Frequência | GPS L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5 | |||
| BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GLONASS G1, G2, G3 | ||||
| Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
| QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1 C/A | ||||
| L-Banda * | ||||
| Posicionamento de ponto único (RMS) | Horizontal:1.5 m | |||
| Vertical:2.5 m | ||||
| SBAS(RMS) | Horizontal: 0,8 m | |||
| Vertical: 0,8 m | ||||
| DGPS(RMS) | Horizontal: 0,4 m 1ppm | |||
| Vertical: 0,8 m 1ppm | ||||
| RTK(RMS) | Horizontal: 0,8 cm 1 ppm | |||
| Vertical:1.5 cm 1 ppm | ||||
| PPP (RMS) | Horizontal: 5 cm | |||
| Vertical: 10 cm | ||||
| Precisão de observação (RMS) | BDS | GPS/ QZSS | VIDRO | Galileu |
| Código B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| Fase B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 Carrier | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Código B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| Fase B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5b Carrier | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Código B3I/L2C/G2/E6 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| Fase do portador B3I/L2C/G2/E6 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| Taxa de atualização de dados | Até 50Hz | |||
| Precisão do tempo (RMS) | 5 ns | |||
| Precisão de velocidade (RMS) | 0,03 m/s | |||
| Sensibilidade | Reaquisição-148 dBm | |||
| Rastreamento-160 dBm | ||||
| TTFF | Início quente: 5 s | |||
| Começo frio: 15 s | ||||
| Reaquisição: 1 s (Desbloquear ≤ 30s) | ||||
| Reaquisição: 2 s (30 s ≤ Unlock ≤ 90s) | ||||
| Correção | RTCM 2.3,RTCM 3.X, CMR | |||
| Formato de dados | NMEA0183;Unicore </Span> | |||
| Dimensões | 100 ×60 × 11,4mm |
| Peso | 46,5g±2,5g |
| Temperatura de funcionamento | -40 °C ~ + 85 °C |
| Temperatura de armazenamento | -55 °C ~ + 95 °C |
| Umidade | 95% sem condensação |
| Vibração | GJB150.16A-2009,MIL-STD-810 |
| Choque | GJB150.18A-2009,MIL-STD-810 |
| LNA | + 3.2 V ~ + 3.6 V DC |
| Poder de backup | + 2.2 V ~ + 3.6 V DC |
| Tensão de ondulação | 100 mVpp (max) |
| Consumo de energia | 800 mW (típico) |
| 1 x UART (RS-232) |
| 2 x UART (LVTTL) |
| 1 x LAN, 10/100M |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 1 × Relógio Externo, 10M / 20M |