Os módulos GNSS de alta precisão Unicore são baseados no NebulasIV GNSS SoC.
Com suporte de todas as constelações em todas as frequências e projetado para uso em aplicações de alta precisão, como UAV, robôs, agricultura de precisão, levantamento, mapeamento, navegação de veículos, telecomunicações e muito mais, NebulasIV™Oferece excelente desempenho RTK e Heading a preços acessíveis.
Impulsionado por um mecanismo RTK de constelação completa e frequência total, o algoritmo RTK da Unicore aproveita os observáveis de frequência tripla e quádrupla, mitigando efetivamente os resíduos ionosféricos.
O RTK pode fornecer posicionamento de alta precisão em tempo real em nível de centímetro, o que requer dados de estação base em tempo real. Em aplicações práticas, a comunicação de rádio ou rede sem fio é frequentemente interrompida. Durante a interrupção dos dados da estação base, a precisão de posicionamento da RTK diminui rapidamente. A tecnologia RTK KEEP da Unicore pode manter a precisão de posicionamento em nível de centímetro por mais de 10 minutos após a interrupção.
Quanto mais estável for a transmissão de dados diferenciais, maior será a ajuda para o posicionamento diferencial e mais estável será a precisão. Se a perda do pacote for muito séria no link de transmissão dos dados diferenciais e a idade diferencial geralmente exceder 15, a confiabilidade e a precisão do RTK diminuirão.
RTK elimina erros ionosféricos, erros troposféricos, erros orbitais de satélite e polarização do relógio de satélite por meio da correlação de erros entre a estação base e a estação rover, alcançando assim a precisão de posicionamento em nível de centímetro. Se a transmissão dos dados da estação base for interrompida, a correlação entre as observações da estação rover e os erros acima mencionados nos dados da estação base dezenas de segundos atrás será enfraquecida, e quanto maior o tempo, mais fraca a correlação e, em seguida, a precisão do posicionamento cairá rapidamente.
Os receptores comuns não serão capazes de fornecer serviço RTK após 20 segundos desde a interrupção da transmissão de dados diferencial. Mas a tecnologia RTK KEEP da Unicore, que usa modelos e estimativa para eliminar os erros orbitais do satélite, polarização do relógio, erros ionosféricos e troposféricos, bem como outros fatores que afetam os resultados do posicionamento, pode manter a precisão do nível do centímetro por mais de 10 minutos após a transmissão dos dados diferenciais da estação base ser interrompida. Isso melhora muito a disponibilidade do serviço RTK, especialmente para aplicativos como UAVs e operações florestais, onde as comunicações de rádio ou rede sem fio são frequentemente interferidas ou bloqueadas.
O chip NebulasIV é atualizado com base no NebulasII. Ele pode capturar e rastrear cada frequência de forma independente.