UM981 é o módulo de navegação integrado RTK e INS de nova geração da Unicore. Ele pode rastrear simultaneamente vários sistemas e frequências de satélite, incluindo GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS. O módulo integra um processador de ponto flutuante de alta velocidade e um coprocessador dedicado RTK, sendo capaz de produzir dados de posicionamento a 100Hz. O chip MEMS integrado e o algoritmo de navegação integrado U-Fusion garantem o posicionamento contínuo quando ocorre perda de bloqueio nos sinais GNSS, fornecendo resultados de posicionamento de alta qualidade em ambientes complexos, como blocos de construção, túneis, viadutos e sombras de árvores. UM981 e UM981S são projetados para navegação de alta precisão e aplicação de posicionamento, com UM981 para agricultura de precisão e UM981S para levantamento e mapeamento, respectivamente.
Baseado na nova geraçãoGNSS SoC-NebulasIV, que integra RF, banda base e algoritmo de alta precisão
Motor RTK multifrequência de todas as constações e tecnologia RTK avançada
Tecnologia de inicialização instantânea RTK
Supressão de interferência de banda estreita de 60 dB e detecção de interferência
Tecnologia Heading2 para fornecer informações de orientação
Tecnologia de posição de alta precisão de estação única STANDALONE
Suporta B2b-PPP e E6-HAS
Navegação integra MEMS on-board e tecnologia U-Fusion para garantir posicionamento contínuo como perda de bloqueio em sinais GNSS
Canal | 1408 canais, baseados em NebulasIV | |||
Frequência | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
Posicionamento de ponto único (RMS) | Horizontal: 1.5m | |||
Vertical: 2.5m | ||||
DGPS (RMS) | Horizontal: 0,4 m | |||
Vertical: 0,8 m | ||||
RTK (RMS) | Horizontal: 0,8 cm + 1ppm | |||
Vertical: 1.5cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | Horizontal: 5cm | |||
Vertical: 10 cm | ||||
Medição de inclinação (UM981S) | 10mm + 0,7mm/° de inclinação (precisão <2,5 cm dentro de 30 °) | |||
Erro de posicionamento apenas do INS | <5% da distância percorrida sem sinais GNSS | |||
Precisão de observação (RMS) | BDS | GPS | VIDRO | Galileu |
Código B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fase B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Carrier | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Código B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fase do portador de B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Código B3I/B2a/E5a/L5 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fase B3I/B2a/E5a/L5 Carrier | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Precisão do tempo (RMS) | 20 ns | |||
Precisão de velocidade (RMS) | 0,03 m/s | |||
Começo frio | <12 s | |||
Tempo de Inicialização | <5 s (típico) | |||
Fiabilidade da Inicialização | > 99,9% | |||
Taxa de atualização de dados | 100Hz (dados RAW IMU) | |||
50Hz * (RTK) | ||||
Dados Diferenciais | RTCM V3.X | |||
Formato de dados | NMEA-0183, Unicore |
Embalagem | 54 pinos LGA |
Dimensão | 17,0 × 22.0 × 2,6mm |
Peso | 1,91g ± 0,03g |
Temperatura de trabalho | -40 °C ~ + 85 °C |
Temperatura de armazenamento | -55 °C ~ + 95 °C |
Umidade | 95% sem condensação |
Vibração | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Choque | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
2 x UART (LVTTL)(UM981) |
3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
1 x I2C * |
1 x SPI * |
1 × PODE *(UM981) |
Nota: Os itens marcados com * são suportados apenas por firmware específico.