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UM981

Name: UM981
Brand: Unicore Communications，Inc.

GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS Multi-frequência All-constelação RTK/INS Módulo de Posicionamento Integrado

Módulo de navegação integrado RTK/INS de nova geração da Unicore. O módulo integra um processador de ponto flutuante de alta velocidade e um coprocessador dedicado a RTK, permitindo a saída de dados brutos IMU a 100Hz e dados RTK a 50Hz, respectivamente. O chip e algoritmo MEMS integrados garantem resultados de posicionamento contínuos e de alta qualidade em ambientes negados ao GNSS, como edifícios, túneis, viadutos e áreas sombreadas. Com sua alta precisão e desempenho, o UM981 é adequado para agrimensura e agricultura de precisão, entre outras aplicações.

APLICAÇÕES

Topografia e mapeamento

Agricultura de precisão

Condução inteligente

Características

Baseado na nova geraçãoGNSS SoC-NebulasIV, que integra RF, banda base e algoritmo de alta precisão
Motor RTK multifrequência de todas as constelações e tecnologia RTK avançada
Tecnologia de inicialização instantânea RTK
Supressão de interferência de banda estreita de 60 dB e detecção de interferência
Tecnologia Heading2 para fornecer informações de orientação
Tecnologia de posicionamento de alta precisão de estação única STANDALONE
Suporta B2b-PPP e E6-HAS
Navegação integrada MEMS on-board e tecnologia U-Fusion para garantir posicionamento contínuo quando perda de bloqueio em sinais GNSS

Especificações técnicas

Especificações de desempenho

Canal	1408 canais, baseados em NebulasIV
Frequência	GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
	BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
	GLONASS G1, G2, G3
	Galileo E1, E5a, E5b, E6
	QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5
	NavIC L5
	SBAS L1C/A
Posicionamento de ponto único (RMS)	Horizontal: 1.5m
	Vertical: 2.5m
DGPS (RMS)	Horizontal: 0,4 m
	Vertical: 0,8 m
RTK (RMS)	Horizontal: 0,8 cm + 1ppm
	Vertical: 1.5cm + 1ppm
PPP(RMS)	Horizontal: 5cm
	Vertical: 10 cm
Medição de inclinação	Inclinação de 10mm + 0,7mm/° (Precisão <2.5 cm dentro de 30 °)
Erro de posicionamento apenas do INS	<5% da distância percorrida sem sinais GNSS
Precisão de observação (RMS)	BDS	GPS	VIDRO	Galileu
Código B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Fase B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 Carrier	1mm	1mm	1mm	1mm
Código B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Fase do portador de B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b	1mm	1mm	1mm	1mm
Código B3I/B2a/E5a/L5	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
Fase B3I/B2a/E5a/L5 Carrier	1mm	1mm	1mm	1mm
Precisão do tempo (RMS)	20 ns
Precisão de velocidade (RMS)	0,03 m/s
Começo frio	<12 s
Tempo de Inicialização	<5 s (típico)
Fiabilidade da Inicialização	> 99,9%
Taxa de atualização de dados	100Hz (dados RAW IMU)
	50Hz * (RTK)
	RTCM V3.X
Formato de dados	NMEA-0183, Unicore

Características físicas

Embalagem	54 pinos LGA
Dimensão	17,0 × 22.0 × 2,6mm
Peso	1,91g ± 0,03g

Especificações ambientais

Temperatura de trabalho	-40 °C ~ + 85 °C
Temperatura de armazenamento	-55 °C ~ + 95 °C
Umidade	95% sem condensação
Vibração	GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
Choque	GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F

Interface de comunicação

3 x UART (LVTTL)

1 x I²C *

1 x SPI *

1 × CAN * (compartilhado com UART3)

Nota: Os itens marcados com * são suportados apenas por firmware específico.

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UM981 _produto_Brief_En

25/12/2023

VIEW

UM981 _ Manual de Usuário _ EN _ R1.0

28/02/2024

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Tel:+86-10-69939800
Vendas tel:+49 (391) 83099068
Fax:+86-10-69939888
E-mail:info@unicorecomm.com

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