Especificações de desempenho
Canal
| 96 canais, baseados em UFirebird II
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| Frequência | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
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| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5a |
| NavIC L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| SBAS |
Modo de posicionamento | Posicionamento Autônomo de Sistema Único |
Posicionamento Conjunto Multi-Sistema |
| Hora de corrigir pela primeira vez (TTFF)1 | Começo frio: < 26 s |
| Início quente: < 2 s |
| Reaquisição: < 2 s |
| Precisão de posicionamento (CEP)2 | Horizontal: 1.5 m (quad-sistema de dupla frequência, céu aberto)
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Erro de posicionamento apenas do INS | Erro de giroscópio 3D + erro de acelerômetro 3D + erro de sinal de velocidade 2% × distância de condução |
| Precisão de velocidade (RMS)3 | 0,1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| Sensibilidade | GNSS |
| Rastreamento-162 dBm |
| Começo frio-148 dBm |
| Início quente-158 dBm |
Reaquisição-160 dBm
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Taxa de atualização de dados GNSS | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
Taxa de atualização de dados INS | 50 / 100Hz
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Formato de dados | NMEA 0183, Unicore |
Especificações físicas
Dimensões | 12,2 x16,0x2,4mm |
Pacote | 24 pinos SMD |
Temperatura | Operacional-40 °C ~ + 85 °C |
Armazenamento-40 °C ~ + 85 °C |
Especificações elétricas
| Tensão | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2,7 V ~ 3,3 V, <100 mA |
| Consumo de energia4 | 168 mW |
Portas funcionais
| 2 × UART (LVTTL) |
1 × I2C
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1 × SPI
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1 × VELOCIDADE
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| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
Características funcionais
| Antena passiva, Antena ativa |
| AGNSS * |
Nota: Os itens marcados com * são suportados apenas por firmware específico.
1 Céu aberto
2 Valor típico, < 30 m/s céu aberto
3 68% a 30 m/s para operação dinâmica, céu aberto
4 céu aberto, rastreamento contínuo
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