O módulo de posicionamento e direção de alta precisão proprietário de nova geração da Unicore foi projetado para executar o posicionamento RTK no chip e o cabeçalho de antena dupla. A unidade anti-interferência avançada embutida garante dados de posicionamento confiáveis e precisos, mesmo em ambientes eletromagnéticos complexos. UM982 é uma escolha ideal para aplicações de alta precisão, como UAVs, máquinas autônomas e agricultura de precisão.
Baseado na nova geraçãoGNSS SoC-NebulasIV, que integra RF, banda base e algoritmo de alta precisão
Suporta solução de posição RTK multifrequencia no chip de todas as constelações e solução de cabeçalho de antena dupla
Tecnologia Dual-RTK
Supressão de interferência de banda estreita de 60 dB e detecção de interferência
Reconhecimento adaptativo de dados diferenciais de formato RTCM
Tecnologia de posição de alta precisão de estação única STANDALONE
Suporta B2b-PPP e E6-HAS
Canal | 1408 canais, baseados em NebulasIV | ||||
Frequência | GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | ||||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C *, B2b * | |||||
GLONASS G1, G2 | |||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 * | |||||
QZSS L1C/A, L2C, L5, L6 | |||||
SBAS L1C/A | |||||
Posicionamento de ponto único (RMS) | Horizontal: 1.5m | ||||
Vertical: 2.5m | |||||
DGPS (RMS) | Horizontal: 0,4 m | ||||
Vertical: 0,8 m | |||||
RTK (RMS) | Horizontal: 0,8 cm + 1ppm | ||||
Vertical: 1.5cm + 1ppm | |||||
Precisão de observação (RMS) | BDS | GPS | VIDRO | Galileu | |
Código B1I/L1 C/A/G1/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Fase portadora B1I/L1C/A/G1/E1 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
Código B2I/L5/E5a/E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Fase portadora B2I/L5/E5a/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
Código B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
Fase portadora B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
Precisão de cabeçalho | Linha de base de 0,1 °/1 m | ||||
Precisão do tempo | 20 ns | ||||
Precisão de velocidade (RMS) | 0,03 m/s | ||||
Começo frio | <30s | ||||
Tempo de Inicialização | <5S (típico) | ||||
Fiabilidade da Inicialização | > 99,9% | ||||
Taxa de atualização de dados | Antena dupla 20Hz(RTK + Título) | ||||
Saída de dados em bruto de 20Hz | |||||
Dados Diferenciais | RTCM V3.X | ||||
Formato de dados | NMEA 0183, Unicore |
Embalagem | 48 pinos LGA |
Dimensão | 16,0 × 21,0 × 2,6mm |
Peso | 1,82 ± 0,03g |
Temperatura de trabalho | -40 °C ~ + 85 °C |
Temperatura de armazenamento | -55 °C ~ + 95 °C |
Umidade | 95% sem condensação |
Vibração | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Choque | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
3 × UART (LVTTL) | |||||
1 × SPI * | |||||
1 × I2C * | |||||
1 × CAN * (compartilhar o pino com UART3) |
Nota: Os itens marcados com * são suportados apenas por firmware específico.