Tecnologia do núcleo - Unicore Communications，Inc.

DUAL-RTK

A solução Dual-RTK realiza o dual-RTK do posicionamento de antena dupla de placa única e receptor de direção (UM982). Ele faz uso total dos sinais da antena mestre e da antena escrava no receptor GNSS, inicia o algoritmo dual-RTK e realiza a saída do resultado de posicionamento dual-RTK. Os dois RTK podem verificar um ao outro para melhorar a confiabilidade do posicionamento. Depois que a solução Dual-RTK estiver habilitada, o receptor GNSS emitirá dois resultados de posicionamento RTK de alta precisão, claramente marcados como os resultados de posicionamento RTK da antena mestre ou escrava. Essa tecnologia aumentará a confiabilidade e melhorará a disponibilidade do receptor GNSS, especialmente no trabalho real de estradas e fazendas. Quando o sinal da antena principal está bloqueado, a antena principal não pode produzir resultados de posicionamento RTK de alta precisão, mas a antena escrava ainda pode fazer a solução de posicionamento RTK, fornecendo informações confiáveis de posição de alta precisão para UAV, máquinas agrícolas automáticas de agricultura de precisão e robôs externos, etc.

CABEÇA INSTANTÂNEA

O CABEÇA INSTANTÂNEA utiliza os dados de observação de todos os sistemas e de frequência total mitigados sincronizados, simétricos e de vários caminhos fornecidos pelas duas antenas e introduz vários algoritmos para realizar a ambigüidade fixa de uma única época, aumentando muito a pontualidade e a confiabilidade do título. Graças às operações de matriz de algoritmo de rumo otimizado e ao cálculo de ponto flutuante da forte aceleração do SoC Unicore, mesmo em situações em que mais de 50 satélites de múltiplas frequências estão envolvidos na solução de rumo, uma frequência de atualização de cabeçalho de mais de 50Hz ainda está disponível, atendendo perfeitamente aos requisitos de alta dinâmica, alta precisão, Alta usabilidade e requisitos de alta confiabilidade.

RTKKEEP

RTKKEEP pode eliminar os erros devido à órbita do satélite, diferença de clock, ionosfera e troposfera que afetam a precisão de posicionamento por meio do modelo e estimativa de parâmetro após a interrupção dos dados da estação base. Mesmo depois que os dados de correção são perdidos, a precisão de posicionamento em nível de centímetro pode ser mantida por mais de 10 minutos. Isso pode melhorar muito a usabilidade do RTK, especialmente para UAV, silvicultura e outras aplicações em que a comunicação de rádio ou rede sem fio é freqüentemente interferida ou bloqueada.

TDIF

O TDIF faz uso total da fase portadora, pseudo-alcance e Doppler. Integrado ao algoritmo de solução de posicionamento original, a ambigüidade de ciclos inteiros de fase de portadora e erro de clock do receptor pode ser bem eliminada para obter melhor precisão. Comparado com o resultado tradicional de pseudo-alcance e posicionamento Doppler, os resultados do TDIF são mais suaves, com menos pontilhamento e maior precisão. O TDIF fornece uma solução de posicionamento suave sem os dados diferenciais da estação base. Sua precisão de posicionamento relativa é mantida dentro de 1cm entre duas épocas consecutivas. Dentro de 15min ou mesmo 30min, a precisão de posicionamento relativa estará dentro de 10cm. O TDIF é usado principalmente para fornecer melhores soluções para agricultura de precisão e controle mecânico (como semeador, colheitadeira, niveladora). A excelente precisão de posicionamento relativo da TDIF pode atender plenamente aos requisitos de operação automática de máquinas agrícolas.

UGypsophila RTK

A tecnologia UGypsophila RTK é baseada na vantagem da capacidade de rastreamento multi-sistema e multi-frequência, a tecnologia de detecção e reparo de deslizamento de ciclo perfeito e algoritmos de combinação de ambigüidade de pista ultra-ampla. O UGypsophila RTK pode envolver os satélites que não existem nas correções da estação base para a solução RTK, mesmo que a estação base usada pelo cliente não tenha o sistema completo completo-função de frequência. Ele pode aproveitar ao máximo os dados de observação de todas as frequências de todos os sistemas do lado do rover e melhorar muito a usabilidade, confiabilidade e precisão do RTK. A tecnologia UGypsophila RTK pode resolver o problema de que muitos satélites recebidos por rovers não podem participar da solução RTK que causou os defeitos da estação base e dar o jogo completo para todas as vantagens de frequência total do sistema...

STANDALONE

A tecnologia STANDALONE usará totalmente as informações de navegação do receptor e, de acordo com o algoritmo de modelos e o algoritmo de estimativa de parâmetros para eliminar erros da órbita do satélite, erros de relógio, ionosfera e troposfera para obter melhor precisão de posicionamento por si só e não precisa dos dados de correção e efemérides precisas. O modo autônomo pode ajudar o receptor a atingir uma precisão de nível de centímetro que corresponde ao primeiro ponto de navegação sem nenhum suporte externo. Pode reduzir muito a complexidade do custo e da aplicação. De acordo com o resultado do teste, com a tecnologia STANDALONE, pode manter a precisão de 5-20cm por 30 minutos e precisão de 30cm por 1 hora. Ele pode resolver os problemas caminho a caminho para muitas aplicações, como máquina agrícola, UAV e robô inteligente.

NANOPPS

A tecnologia NANOPPS é baseada no sistema de temporização multi-frequência multissistema deUnicore, Incluindo GPS L1/L2/L5, BDS2 B1/B2/B3, BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, e QZSS L1/L2/L5. Ele pode elevar significativamente a precisão do tempo para 2 nanossegundos e a disponibilidade para 99,99999 ‰. A tecnologia usa as observações de fase de pseudo-alcance e portadora para reduzir o ruído, usa observações de várias frequências para aumentar a capacidade anti-interferência, usa um modelo troposférico exclusivo para eliminar os erros da ionosfera e da troposfera. Isso resolverá o problema de que o tempo de sinal de satélite tradicional pode ser facilmente afetado pela interferência do sinal e outros fatores que levarão à falha de tempo.

ULIGHTNING

A tecnologia ULIGHTNING é um tipo de tecnologia de agendamento de roda de tempo de sincronização completa de alto desempenho adotada pela Unicore em produtos de navegação integrados. Em termos de método de integração, o algoritmo Ufusion exclusivo pode se adaptar a várias informações de entrada externas e adotar o algoritmo de filtro integrado ideal. O GNSS e o INS adotam o mesmo relógio, com pequeno erro de sincronização de tempo e alta precisão de sincronização de informações, e podem controlar de forma flexível o cálculo e a sequência de saída de informações GNSS e INS, de modo a atender a saída de 100Hz posição, velocidade e atitude de dados, e minimizar o atraso de saída, Fazendo o atraso de saída menos de 3ms.

UMDM

A tecnologia UMDM visa diferentes interferências multipath, adota métodos como discriminador de fase anti-multipath, detecção e eliminação de multipath no domínio da frequência, detecção de comutação de sinal multipath, triagem PVT de interferências multipath e ajuste de peso. De acordo com o resultado do teste, esses métodos podem efetivamente suprimir a influência de interferências de vários caminhos na quantidade de observação e na precisão do posicionamento. Portanto, no ambiente de interferência multipath séria, como área urbana e outros lugares com sombra, a tecnologia UMDM ajudará a suprimir a interferência multipath e melhorar a precisão de posicionamento do GNSS.

UFRIN

A tecnologia UFRIN usa a saída original do sensor inercial já existente para determinar se o movimento do veículo e o erro filtrado da navegação convergem sem considerar o ângulo de instalação. Uma vez que o GNSS foi perdido, o algoritmo estima as restrições do movimento do carro e cria observação virtual para suprimir o acúmulo de erro do IMU. Isso ajudará a garantir a instalação irrestrita e a precisão do MEMS e a manter a navegação estável, confiável e precisa. Inclui coleta de dados, verificação do movimento do veículo, verificação da convergência da fase do carro, calibração do ângulo de instalação/ângulo de instalação e posição integrada do veículo. Esse tipo de tecnologia ajudará a reduzir a dependência das informações de satélite e a melhorar a confiabilidade da navegação na complexa paisagem das áreas urbanas modernas.

Motores inteligentes GNSS

GSE é um algoritmo de gerenciamento de fonte de alimentação inteligente e pode ser usado com chips e módulos da Unicore Communication já lançados. Ao combinar cálculos de software, unidade de controle de potência, chip de RF e banda base da CPU, a tecnologia pode diferenciar o ambiente do usuário, escolher ativamente o nível de potência apropriado e garantir a precisão necessária. Ele suporta um sistema de gerenciamento de energia flexível que é usado para suportar chips de hibernação de configuração externa que mantêm o consumo tão baixo quanto 30uA. Ao mesmo tempo, os algoritmos de software inteligente podem verificar o ambiente do usuário, controlar automaticamente os componentes e manter o consumo de energia operacional no nível mais baixo possível.